黄河发源于巴颜喀拉山北麓各姿各雅山下的卡日曲河谷和约古宗列盆地，分南北二源。两地海拔约在4600米至4800多米之间。据古籍记载，黄河古称河，又名浊河，也叫中国河。
相传，早在尧舜时，黄河就是一条有名的河流。我国著名的古籍《尚书·禹贡》中，曾有过夏禹“导河积石”的记载。这是我国历史上关于黄河的最早记载。
而我国人民比较明确地认识黄河及源头还是在唐代以后。因为唐代起，中原人民同边疆少数民族之间的联系大大加强，而黄河源头是古代通往高原的交通要道。自新中国成立后，为了彻底治理黄河，改造黄河，造福人民，国家花了很大的力量，对黄河进行了比较全面的勘查。再一次肯定卡日曲为黄河的正源。