刘备收到急报后，立刻叫诸葛亮等人到堂上议事。诸葛亮来到堂前，询问众人谁愿意前往葭萌关打退张郃。这时，老将黄忠厉声回答自己愿意前往。诸葛亮却以黄将军年迈为由拒绝。于是，黄忠立马取下架子上的大刀，如流水般耍了起来。诸葛亮见此景，准了黄忠与老将严颜一同前去葭萌关。黄忠来到葭萌关后，带着出城与张郃对阵。张郃见到黄忠后，嘲笑他一把年纪还出来打仗。黄忠愤怒回击张郃说他虽然年迈，但手中的宝刀却不老。随后，黄忠拍马向前，与张郃交战二十多个回合。这时候，严颜带人抄小路突袭张郃后方。张郃被两军夹击，损伤惨重，连夜退兵十里。
定军山之战，留下了黄忠宝刀未老的成语。该成语主要形容人到老年还依然威猛，不减当年之雄风。