马超在少年时期，便广有威名。公元202年，曹操担任丞相时，就想招揽马超入朝为官，但马超并没有前去赴任。后来，马腾入京，马超就统领了马腾的，驻军凉州。曹操治兵关中时，马超多次联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，并且一度对曹操造成了极大的威胁。潼关之战时，曹操使用离间计，击破了马超和韩遂等关中联军的作战。马超潼关之战失败不久，又聚拢共集结万余人，想再次攻取陇上诸郡。失败后，进退两难的马超，只得投奔张鲁。在刘备攻打刘璋的时候，马超率部投降，并且与刘备军合围成都。汉中之战时，马超策动氐族雷定七部万余人响应刘备，牵制曹军先锋主力。夺下汉中后，马超联名众多上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立时，马超官至骠骑将军、斄乡侯。
公元222年，马超病逝，终年47岁，刘禅登基后追谥他为威侯。故后世亦称其为“马威侯”。