在王勃担任长安沛王府中的修撰时，王勃的朋友杜少府却即将赴任蜀州。为此，王勃特地设宴送别杜少府，还特地作了这首诗作为临别赠言。这首诗描述了两人在外为官时相识，而友人却即将离开长安去遥远的蜀州的不舍，以及两人即使相隔很远，也像在一起时友情不会改变。由此，王勃写下了“海内存知己，天涯若比邻”。
《送杜少府之任蜀州》表达出诗人王勃对友人不舍，和友情长存的情怀。