日晷，日晷又称“日规”，是最早的计时工具之一，本意是指太阳的影子，故而它的计时原理通过太阳投影的移动方向来确定并划分时刻。圭表是我国最古老的计时器，《周易》中就有记录，它的原理也和日晷一样，利用太阳射影来计时，古人崇尚“至信为时”，也就是诚信，作为测量时间的圭表自然是被认为是诚信的表征。漏刻在西周时候就已经有了，它的原理是利用水从漏壶中滴出，水位下降，壶中的箭刻也下降，从而确定时间或滴水进壶中，水位上升，箭刻上升来指示时间。
相传东汉张衡的浑天仪就是用水作动力，可以准确记录日出星辰。水运仪象台以水作动力的计时装置，虽然水易得，但在冬天夜晚温度很低，水极易结冰，那这些计时装置都失效了。看来古人用来计时的工具是非常之多的。