自驾去苏州需要机动车行驶证和车主身份证。驾驶机动车应当具备的条件。1、驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。2、驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。3、驾驶机动车应当遵守法律规定。办驾驶证需提交的材料。1、《机动车驾驶证申请表》。2、驾驶人的身份证明（原件及复印件）。3、驾驶证。4、驾驶人近期免冠、白色背景的彩色正面单寸相片（近视者须戴眼镜）的大头照二张。5、代理人申请办理机动车驾驶证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的《机动车驾驶证申请表》。6、涉及身份证号码、姓名变更的应提交派出所出具的更改内容的户籍证明。