自驾去苏州需要机动车行驶证和车主身份证。
驾驶机动车应当具备的条件：
1、驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证；
2、驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证；
3、驾驶机动车应当遵守法律规定。
办驾驶证需提交的材料：
1、《机动车驾驶证申请表》；
2、驾驶人的身份证明（原件及复印件）；
3、驾驶证；
4、驾驶人近期免冠、白色背景的彩色正面单寸相片（近视者须戴眼镜）的大头照二张；
5、代理人申请办理机动车驾驶证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的《机动车驾驶证申请表》；
6、涉及身份证号码、姓名变更的应提交派出所出具的更改内容的户籍证明。
综上所述，行政处罚法对未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销的，处15日拘留，并处200元罚款。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。机关交通管理部门应当扣留该机动车，并通知驾驶人提供驾驶证。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合门规定的驾驶许可条件，经机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
