父母离婚后，子女抚养权的变更需满足一定条件，包括一方患病或伤残无力抚养、虐待子女或对其身心健康有不利影响、子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力、以及其他正当理由。离婚后，子女仍然是双方的子女，父母仍有抚养、教育、保护的权利和义务。对于不满两周岁的子女，以母亲直接抚养为原则；对于已满两周岁的子女，双方协议不成时，将根据最有利于子女的原则做出判决，而满八周岁的子女的真实意愿也应被尊重。法律分析；要求变更抚养权的主体是父母。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。