父母离婚后，子女抚养权的变更需满足一定条件，包括一方患病或伤残无力抚养、虐待子女或对其身心健康有不利影响、子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力、以及其他正当理由。离婚后，子女仍然是双方的子女，父母仍有抚养、教育、保护的权利和义务。对于不满两周岁的子女，以母亲直接抚养为原则；对于已满两周岁的子女，双方协议不成时，将根据最有利于子女的原则做出判决，而满八周岁的子女的真实意愿也应被尊重。
法律分析
要求变更抚养权的主体是父母。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
拓展延伸
孩子抚养权的变动条件和法律程序
孩子抚养权的变动条件和法律程序是指在特定情况下，孩子是否有权要求更改抚养权，并且要符合一定的法律程序。根据不同的司法管辖区，变动抚养权的条件可能会有所不同。一般来说，如果孩子的福利和利益受到严重威胁，例如父母的虐待、忽视或无法提供基本生活需求，孩子可能有权要求更改抚养权。法律程序通常包括向法庭提起诉讼，提交相关证据和证人证词，以及法庭的审理和裁决。在决定孩子抚养权变动时，法庭会综合考虑孩子的最佳利益、父母的能力和行为等因素。因此，孩子抚养权的变动是一个复杂而严肃的法律问题，需要依法进行处理。
结语
孩子抚养权的变动是一个严肃的法律问题，需要根据具体情况和最有利于孩子的原则进行处理。当父母中一方因疾病、虐待或其他正当理由无法继续抚养子女时，应予以支持。离婚后，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务。对于抚养权的变动，需要遵循法律程序，并综合考虑孩子的最佳利益和父母的能力。孩子抚养权的变动应当以保障孩子的福利为出发点，确保他们健康成长。
法律依据
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
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