根据劳动合同法和劳动争议调解仲裁法，如果劳动合同中未约定年终奖，且公司经营管理制度中没有相关规定，则无法申请劳动仲裁；但若公司设立了年终奖制度或在劳动合同中约定了年终奖金项，则可视为劳动报酬的一部分，不发放时可申请劳动仲裁。申请仲裁需提交书面申请，包括劳动者和用人单位的相关信息、仲裁请求和事实依据、证据和证人信息。如有困难，也可口头申请并记录在笔录中，告知对方当事人。法律分析；