变更孩子抚养权的条件及起诉程序：一方患病或伤残无力抚养子女，一方不尽抚养义务或虐待子女，对子女有不利影响，子女愿意随另一方生活，或其他正当理由需要变更。起诉程序：向提交请求和证据，通知被告，经审理查明后判决变更。需要的证据材料包括工作单位证明、邻居证明、租赁合同、债权债务关系证明、医疗证明、收入证明等。法规依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条。法律分析；变更孩子抚养权的条件如下：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。