变更孩子抚养权的条件及起诉程序：一方患病或伤残无力抚养子女，一方不尽抚养义务或虐待子女，对子女有不利影响，子女愿意随另一方生活，或其他正当理由需要变更。起诉程序：向提交请求和证据，通知被告，经审理查明后判决变更。需要的证据材料包括工作单位证明、邻居证明、租赁合同、债权债务关系证明、医疗证明、收入证明等。法规依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条。

法律分析

变更孩子抚养权的条件如下：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的；

4、有其它正当理由需要变更的。一、起诉变更抚养权的程序如下：1、要求变更抚养权的一方向提交变更抚养权的诉讼请求与证据；2、受理后，应当在5日内通知被告；3、若经过法庭审理查明被告确有不适应继续承担抚养权的情况，应当判决抚养权转移给原告。二、起诉变更抚养权需要的证据材料如下：1、对方工作单位出具相关证明材料，证明其收入和工作变动情况；2、要求对方邻居、朋友出具对方长期不良习惯证明，或者要求对方出具对方未履行抚养、虐待子女义务的说明；3、经常更换居住地的，可以从对方所租房屋的业主处了解租赁合同的签订情况；4、对方当事人对债权债务违约的，可以请求对方当事人的债权人出具存在债权债务关系的证明；

5、对方患有严重疾病或者残疾的，需要由医疗、医学鉴定部门出具相关证明材料；

6、当事人本人的工资单等收入证明，证明其有抚养子女的能力。综上所述，变更孩子抚养权有与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的，起诉变更抚养权要求变更抚养权的一方向提交变更抚养权的诉讼请求与证据，对方患有严重疾病或者残疾的，需要由医疗、医学鉴定部门出具相关证明材料。相关法规：《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

结语

根据以上条件，变更孩子抚养权的程序如下：起诉方需向提交变更抚养权的诉讼请求与证据。受理后，将通知被告，并在经过法庭审理后，若确认被告不适应继续承担抚养权，则判决抚养权转移给原告。起诉变更抚养权所需的证据材料包括对方工作单位的相关证明、邻居或朋友出具的不良习惯证明、居住地情况的证明等。对方如患有严重疾病或残疾，需提供医疗、医学鉴定部门的相关证明。此外，起诉方本人的收入证明也有助于证明其有抚养子女的能力。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚时，应签订书面离婚协议，并就子女抚养、财产和债务处理等事项达成一致意见。

法律依据

中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。

中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第六章 保护 第九十五条 民政部门进行收养评估后，可以依法将其长期监护的未成年人交由符合条件的申请人收养。收养关系成立后，民政部门与未成年人的监护关系终止。

中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。

基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。