法律分析：卖车涉及的税款有和印花税。公司卖车要缴纳。一般是在下月初申报缴纳。公司车是公司的固定资产，公司销售自己使用过的物品需要缴纳。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17%计算销项税额。1、一般纳税人销售自己使用过的旧机动车，属于不得抵扣且未抵扣进项税额的，按简易办法依4%征收率减半征收。销售额和应纳税额的计算公式为：销售额税销售额/(1+4%)应纳税额售额*4%/2。2、一般纳税人销售自己使用过的旧机动车，已抵扣进项税额的，按17%税率缴纳。应纳税额的计算公式为：应纳税额售额×17%。3、小规模纳税人(除其他个人外)销售自己使用过的旧机动车，减按2%征收率征收