法律分析：卖车涉及的税款有和印花税。公司卖车要缴纳。一般是在下月初申报缴纳。公司车是公司的固定资产，公司销售自己使用过的物品需要缴纳。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17%计算销项税额。1、一般纳税人销售自己使用过的旧机动车，属于不得抵扣且未抵扣进项税额的，按简易办法依4%征收率减半征收。销售额和应纳税额的计算公式为：销售额税销售额/(1+4%)应纳税额售额*4%/2。2、一般纳税人销售自己使用过的旧机动车，已抵扣进项税额的，按17%税率缴纳。应纳税额的计算公式为：应纳税额售额×17%。3、小规模纳税人(除其他个人外)销售自己使用过的旧机动车，减按2%征收率征收。二手车交易如何缴税售额和应纳税额的计算公式为：销售额税销售额/(1+3%)应纳税额售额×4%/2。
法律依据：《二手车流通管理办法》 第二十二条 二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：（一）《机动车登记证书》；（二）《机动车行驶证》；（三）有效的机动车安全技术检验合格标志；（四）车辆购置税完税证明；（五）养路费缴付凭证；（六）车船使用税缴付凭证；（七）车辆保险单。
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