黄腿象龟是一种性别二型异形的陆龟，雄性体型大于雌性。成体背甲平均长40-60厘米，最长约82厘米，平均重量为15千克。雄性的甲壳通常更扁平，尾巴更宽更长，而且具有明显的凹腹甲。雌性每次只能产下五六枚龟蛋，龟蛋的孵化期大约半年，人工孵化时间可缩短至五个月。需要经过8-9年的饲养，才能具备生殖能力。