黄腿象龟成年雄龟一般大于雌龟。成体背甲平均长40-60厘米，最长约82厘米，平均重量为15千克。头小而长，雄龟有凹腹甲。黄腿象龟雄龟与雌性相比，雄性的甲壳通常更扁平，尾巴也更宽，更长，以及明显的凹腹甲。
性成熟的黄腿象龟雌性一般每次只能产下五六枚龟蛋，龟蛋的孵化期一般在半年左右（人工孵化时间可缩短至五个月）。而后要经过年的饲养，黄腿陆龟才能具备生殖能力。
