交通事故责任认定书不可以由双方协商，交通事故责任认定书是由机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故之后制定的。法律依据。《道路交通安全法实施条例》第九十三条。机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。第九十四条；当事人对交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。对交通事故致死的，调解从办理丧葬事宜结束之日起开始；对交通事故致伤的，调解从治疗终结或者定残之日起开始；对交通事故造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。一、交通事故责任认定书出来后怎么办。