交通事故责任认定书不可以由双方协商，交通事故责任认定书是由机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故之后制定的。
法律依据：
《道路交通安全法实施条例》第九十三条
机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
第九十四条
当事人对交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。对交通事故致死的，调解从办理丧葬事宜结束之日起开始；对交通事故致伤的，调解从治疗终结或者定残之日起开始；对交通事故造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。
一、交通事故责任认定书出来后怎么办
1、事故认定书出具以后，就剩赔偿问题。双方可自行协商。协商不成也可以双方一致请求交警调解或者向民事起诉。
2、双方当事人一致请求交通管理部门调解的，才可以在收到交通事故认定书之日起10日内书面提出调解申请，等待交通管理部门调解。交通管理部门调解事故损害赔偿争议的期限为10天。达成协议后，由机关交通管理部门作出调解书，并送达各方当事人。该调解书在双方当事人共同签字后方为生效，然后按照规定履行赔偿。
3、如案件进入到审判阶段，双方对《交通事故责任认定书》所认定的责任比例没有异议，将按照认定书对双方各自的损失进行审理。如双方或一方对《交通事故责任认定书》所认定的责任比例有异议，异议方应提供相关证据证实其异议的理由，异议方有证据证实认定书认定比例确有错误的，只将认定书作为审判参考，综合异议人所提交的证据对案件各方的责任比例重新进行划分。
二、交通事故责任认定书复核程序
机关交通管理部门受理复核申请的，应当书面通知各方当事人。
上一级机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内，对下列内容进行审查，并作出复核结论：
1、道路交通事故事实是否清楚，证据是否确实充分，适用法律是否正确；
2、道路交通事故责任划分是否公正；
3、道路交通事故调查及认定程序是否合法。
复核原则上采取书面审查的办法，但是当事人提出要求或者机关交通管理部门认为有必要时，可以召集各方当事人到场，听取各方当事人的意见。
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