抵押是有效，有公司是否清算无关，主要主债权存在的，抵押权就有效。《中华人民共和国民法典》。第三百九十三条【担保物权消灭事由】有下列情形之一的，担保物权消灭。(一)主债权消灭。(二)担保物权实现。(三)债权人放弃担保物权。(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。第四百一十九条【抵押权存续期间】抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民不予保护。一、什么时候行使担保物权。