刑事诉讼中审查批捕、起诉和法庭审理阶段均存在补充侦查的情况。根据《刑事诉讼法》的规定，人民在审查逮捕和起诉时，可以要求机关或自行进行补充侦查。在法庭审理过程中，如果检察人员发现需要补充侦查，可以延期审理。这些规定旨在确保案件侦查充分、公正，保护被告人的权益。法律分析；（一）审查批捕阶段的补充侦查。《刑事诉讼法》第九十条规定，人民对于机关提请批准逮捕的案件进行审查后，应当根据情况分别作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。对于批准逮捕的决定，机关应当立即执行，并且将执行情况及时通知人民。对于不批准逮捕的，人民应当说明理由，需要补充侦查的，应当同时通知机关。（二）审查起诉阶段的补充侦查。