刑事诉讼中审查批捕、起诉和法庭审理阶段均存在补充侦查的情况。根据《刑事诉讼法》的规定，人民在审查逮捕和起诉时，可以要求机关或自行进行补充侦查。在法庭审理过程中，如果检察人员发现需要补充侦查，可以延期审理。这些规定旨在确保案件侦查充分、公正，保护被告人的权益。
法律分析
（一）审查批捕阶段的补充侦查
《刑事诉讼法》第九十条规定，人民对于机关提请批准逮捕的案件进行审查后，应当根据情况分别作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。对于批准逮捕的决定，机关应当立即执行，并且将执行情况及时通知人民。对于不批准逮捕的，人民应当说明理由，需要补充侦查的，应当同时通知机关。
（二）审查起诉阶段的补充侦查
《刑事诉讼法》第一百七十五条第2款规定：人民审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回机关补充侦查，也可以自行侦查。
（三）法庭审理阶段的补充侦查
《刑事诉讼法》第二百零四条规定，在法庭审判过程中，检察人员发现提起公诉的案件需要补充侦查，提出建议，影响审判进行的，可以延期审理。
法律规定：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十条
人民对于机关提请批准逮捕的案件进行审查后，应当根据情况分别作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。对于批准逮捕的决定，机关应当立即执行，并且将执行情况及时通知人民。对于不批准逮捕的，人民应当说明理由，需要补充侦查的，应当同时通知机关。第一百七十五条?人民审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回机关补充侦查，也可以自行侦查。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零四条
在法庭审判过程中，遇有下列情形之一，影响审判进行的，可以延期审理：
(一)需要通知新的证人到庭，调取新的物证，重新鉴定或者勘验的；
(二)检察人员发现提起公诉的案件需要补充侦查，提出建议的；
(三)由于申请回避而不能进行审判的。
结语
根据《刑事诉讼法》的相关规定，审查批捕阶段、审查起诉阶段和法庭审理阶段都存在补充侦查的情况。对于需要补充侦查的案件，人民可以退回机关补充侦查，也可以自行进行侦查。此外，在法庭审判过程中，如果出现需要通知新的证人、调取新的物证、重新鉴定或勘验等情况，或者检察人员发现案件需要补充侦查并提出建议，或者因为申请回避而无法进行审判，都可以延期审理。以上是《刑事诉讼法》对于补充侦查的相关规定。
法律依据
机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第二节 讯问犯罪嫌疑人 第二百零五条 侦查人员应当将问话和犯罪嫌疑人的供述或者辩解如实地记录清楚。制作讯问笔录应当使用能够长期保持字迹的材料。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第五章 证据 第五十一条 公诉案件中被告人有罪的举证责任由人民承担，自诉案件中被告人有罪的举证责任由自诉人承担。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第二章 侦查 第十节 侦查终结 第一百六十三条 在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民。
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