公司之间的合同未盖章，在一方已履行主要义务且对方接受的情况下，根据中华人民共和国民法典第490条，该合同仍然成立有效。合同的签订对于明确双方当事人的权利和义务，保护双方的合法权益具有重要作用。根据民法典第4条，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。身份关系的协议可以根据其性质参照适用相关法律规定。法律分析；一、公司之间的合同未盖章有效吗。1、公司之间合同是否有效视情况而定。2、根据相关法律规定，企业之间签订合同，双方除法人代表或被委托人签名外，还应加盖企业公章。3、在对方未盖章的情况下，当事人一方已履行合同主要义务，对方接受的，该合同视为成立有效。4、法律依据：《中华人民共和国民法典》。