公司之间的合同未盖章，在一方已履行主要义务且对方接受的情况下，根据中华人民共和国民法典第490条，该合同仍然成立有效。合同的签订对于明确双方当事人的权利和义务，保护双方的合法权益具有重要作用。根据民法典第4条，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。身份关系的协议可以根据其性质参照适用相关法律规定。

法律分析

一、公司之间的合同未盖章有效吗

1、公司之间合同是否有效视情况而定。

2、根据相关法律规定，企业之间签订合同，双方除法人代表或被委托人签名外，还应加盖企业公章。

3、在对方未盖章的情况下，当事人一方已履行合同主要义务，对方接受的，该合同视为成立有效。

4、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第四百九十条【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

二、签订合同有什么作用

1、明确合同双方当事人的权利和义务，保护双方的合法权益。

2、法律依据：《民法典》第四百六十四条【合同的定义和身份关系协议的法律适用】合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定;没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。

拓展延伸

合同印章的法律约束力

合同印章是法律交易中的重要组成部分，具有法律约束力。它代表着合同的真实性和合法性，是合同双方权益的保障。合同印章的使用要符合法律规定，必须由合法授权人员盖章，并在合同签署时加以确认。一旦盖章，合同即具有法律效力，任何一方都不能擅自修改或撤销合同内容。合同印章的合法性和完整性对于争议解决和法律诉讼具有重要意义。因此，合同签署双方都应重视合同印章的使用，确保其合法、有效，以维护自身权益并避免法律风险。

结语

结论：根据中华人民共和国民法典第四百九十条的规定，公司之间的合同在当事人均签名、盖章或按指印时成立。即使在对方未盖章的情况下，当事人一方已履行合同主要义务并得到对方接受，该合同仍然视为成立有效。因此，合同的有效性不仅取决于盖章，还取决于当事人的履行和接受行为。合同的签订具有明确双方权利和义务、保护双方合法权益的作用，合同印章的合法、有效使用对于维护权益和避免法律风险至关重要。

法律依据

最高人民关于审理商品房买卖合同纠纷案件适用法律若干问题的解释：第十一条 根据民法典第五百六十三条的规定，出卖人迟延交付房屋或者买受人迟延支付购房款，经催告后在三个月的合理期限内仍未履行，解除权人请求解除合同的，应予支持，但当事人另有约定的除外。

法律没有规定或者当事人没有约定，经对方当事人催告后，解除权行使的合理期限为三个月。对方当事人没有催告的，解除权人自知道或者应当知道解除事由之日起一年内行使。逾期不行使的，解除权消灭。

城市房地产转让管理规定：第七条 房地产转让，应当按照下列程序办理：

(一)房地产转让当事人签订书面转让合同；

(二)房地产转让当事人在房地产转让合同签订后90日内持房地产权属证书、当事人的合法证明、转让合同等有关文件向房地产所在地的房地产管理部门提出申请，并申报成交价格；

(三)房地产管理部门对提供的有关文件进行审查，并在7日内作出是否受理申请的书面答复，7日内未作书面答复的，视为同意受理；

(四)房地产管理部门核实申报的成交价格，并根据需要对转让的房地产进行现场查勘和评估；

(五)房地产转让当事人按照规定缴纳有关税费；

(六)房地产管理部门办理房屋权属登记手续，核发房地产权属证书。

最高人民关于审理商品房买卖合同纠纷案件适用法律若干问题的解释：第九条 因房屋主体结构质量不合格不能交付使用，或者房屋交付使用后，房屋主体结构质量经核验确属不合格，买受人请求解除合同和赔偿损失的，应予支持。