离婚变更抚养权的条件是。1、判决变更条件为，父母一方要求变更子女抚养关系、存在法定变更情形（与子女共同生活的一方不宜继续抚养，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等）。2、协议变更条件为，双方协商一致。不损害子女利益等。一、怎样拿回孩子的抚养权。