离婚变更抚养权的条件是：
1、判决变更条件为，父母一方要求变更子女抚养关系、存在法定变更情形（与子女共同生活的一方不宜继续抚养，已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等）；
2、协议变更条件为，双方协商一致。不损害子女利益等。
一、怎样拿回孩子的抚养权
拿回孩子的抚养权的方法如下：先和对方协商，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的提起变更抚养权诉讼。《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
二、可以改变抚养权吗？
离婚后可以变更抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)子女已满八周岁的，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
三、男方有暴力倾向可以要回孩子抚养权吗
男方有暴力，女方可以通过协商或者向起诉变更抚养权。夫妻双方可以协商一致变更子女的抚养权，但是不能影响子女健康成长。或者男方有以下情形之一的，女方可以要求变更子女抚养关系：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
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