夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。一、孩子的抚养关系可以随时变更吗。孩子的抚养关系可以变更，只要双方就变更抚养关系无异议。变更的方式：一是协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，可以依法变更。二是诉讼变更。夫妻离婚后，认为变更抚养权也不会对孩子产生不利的，查证属实后，予以准许变更。二、成年子女可以起诉父母支付抚养费吗。