夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

一、孩子的抚养关系可以随时变更吗？

孩子的抚养关系可以变更，只要双方就变更抚养关系无异议。变更的方式：一是协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，可以依法变更。二是诉讼变更。夫妻离婚后，认为变更抚养权也不会对孩子产生不利的，查证属实后，予以准许变更。

二、成年子女可以起诉父母支付抚养费吗

可以。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民判决。

三、变更抚养权需要多久

变更抚养权需要多久，这个是没有具体的规定，分析如下：

1、如果是属于协议变更的话，那么双方只要签订了协议就会立即的生效；

2、如果是属于向起诉变更的话，那么所需要的时间大概就会在六个月左右。

离婚了变更抚养权的方式如下：

1、协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于诉讼离婚的，应向原审备案；

2、诉讼变更。双方协商一致的，只需要去备案后，就可以变更抚养权了。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。

人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

第一千零八十七条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。

对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。