解除取保候审的程序包括：被取保候审人提出解除要求，办案单位审核条件，办案人员制作决定书和通知书，解除对被取保候审人员的监督约束，并通知执行机关执行。法律依据《最高人民关于取保候审若干问题的规定》第二十条。法律分析；解除取保候审的程序主要是：：。1、由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。2、办案单位审核解除取保候审的条件。3、若符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。