解除取保候审的程序包括：被取保候审人提出解除要求，办案单位审核条件，办案人员制作决定书和通知书，解除对被取保候审人员的监督约束，并通知执行机关执行。法律依据《最高人民关于取保候审若干问题的规定》第二十条。

法律分析

解除取保候审的程序主要是：：：

1、由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。

2、办案单位审核解除取保候审的条件。

3、若符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。

4、解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要对取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让其在该决定书回执上签字。如果采用保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。法律依据《最高人民关于取保候审若干问题的规定》第二十条取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。

执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。

拓展延伸

取保候审解除的条件和程序是怎样的？

取保候审解除的条件和程序是根据我国刑事诉讼法规定的。根据刑事诉讼法第六十四条规定，对于取保候审的人员，当符合以下条件时可以解除取保候审：1.案件调查已经终结，不需要继续取保候审；2.取保候审期限已满，未发现新的取保候审的理由；3.取保候审期间，被告人没有违反取保候审的规定。解除取保候审的程序一般包括以下步骤：1.被告人或其辩护人向提出解除取保候审的申请；2.对申请进行审查，核实是否符合解除条件；3.经审查确认无异议后，作出解除取保候审的裁定；4.通知机关或看守所等相关单位，执行解除取保候审的决定。总之，取保候审解除的条件和程序都需要依据法律规定进行，以保障刑事诉讼的公正和合法性。

结语

根据我国刑事诉讼法的规定，取保候审解除的程序主要包括以下几个步骤：被取保候审人或其代理人向相关机关提出解除要求，经审核符合条件后，办案单位制作解除决定书并通知被取保候审人，解除后对其监督约束结束。解除取保候审的条件包括案件调查终结、取保候审期限满、未发现新的取保候审理由以及被告人未违反取保候审规定。以上是取保候审解除的一般程序和条件，以保障刑事诉讼的公正合法进行。

法律依据

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十 人民、人民和机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由机关执行。

中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第六章 强制措施 第七十九条 人民、人民和机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。