工伤达成赔偿协议后，用人单位未履行赔偿义务，劳动者可起诉。若用人单位已履行赔偿义务，一般不可再起诉。法律依据为《中华人民共和国民事诉讼法》第122条，起诉需满足条件：原告与案件有直接利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实、属于人民受理范围和管辖。法律分析；工伤达成赔偿协议后，在用人单位并未按照协议的约定依法履行赔偿义务的情况下，劳动者是可以向起诉的，如果用人单位已经履行了相应的赔偿义务的，那么一般不可以再起诉了。工伤达成赔偿协议后是否可以再起诉的法律依据。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条。起诉必须符合下列条件。（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。（二）有明确的被告。（三）有具体的诉讼请求和事实、理由。