自愿解除劳动合同有补偿。根据我国法律规定，用人单位与劳动者一致同意可以解除劳动合同。劳动者需提前三十日书面通知用人单位，或在试用期内提前三日通知，方可解除劳动合同。法律分析；自愿解除劳动合同有补偿。我国法律规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。拓展延伸；劳动合同自愿解除后的经济赔偿与补偿计算方法。