自愿解除劳动合同有补偿。根据我国法律规定，用人单位与劳动者一致同意可以解除劳动合同。劳动者需提前三十日书面通知用人单位，或在试用期内提前三日通知，方可解除劳动合同。
法律分析
自愿解除劳动合同有补偿。
我国法律规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
拓展延伸
劳动合同自愿解除后的经济赔偿与补偿计算方法
劳动合同自愿解除后的经济赔偿与补偿计算方法是在劳动法领域中一个重要的课题。根据我国相关法律规定，当劳动合同被自愿解除时，雇主应向劳动者支付相应的经济赔偿和补偿。经济赔偿的计算方法通常基于劳动者的工龄、工资水平和解除合同的原因等因素。补偿的计算方法则涉及到双方达成的协议、合同中的约定以及法律规定的最低标准等。在具体操作中，可以参考劳动合同法及相关司法解释，同时也要考虑到当地劳动保障部门的具体规定。综上所述，合理、公正地计算劳动合同自愿解除后的经济赔偿与补偿，需要综合考虑多个因素，并遵循相关法律法规的规定。
结语
根据我国法律规定，劳动合同自愿解除时，劳动者有权获得相应的经济赔偿和补偿。经济赔偿的计算方法与劳动者的工龄、工资水平和解除合同的原因有关。补偿的计算方法则涉及到双方协议、合同约定和法律规定的最低标准。在计算时应综合考虑多个因素，并遵循相关法律法规的规定。因此，合理、公正地计算劳动合同自愿解除后的经济赔偿与补偿非常重要。
法律依据
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第四章 劳动合同的解除和终止 第四十 【违法解除或者终止劳动合同的法律后果】用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第四章 劳动合同的解除和终止 第五十条 【劳动合同解除或者终止后双方的义务】用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。
用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第七章 法律责任 第八十七条 【违反解除或者终止劳动合同的法律责任】用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
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