可以通过以下三种方式。1、赠予方式。在车辆通过赠予的方法过户给子女时，主要是需要到公证处办理一个公证，凭借公证书和赠予声明到车管所就可以办理转移登记。2、交易方式。如果父母过户给子女时选择的是交易方式，就可以直接的按照交易方式进行办理。3、直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可。一、父母名下的汽车过户到子女名下，其流程如下：1.车管所查档。2.刑侦、工商验车。3.领取行驶证受理回执。4.领取行驶证正本。5购置税过户。6.保险更名。二、车辆过户的注意事项有哪些。1、在办理二手车过户时卖方需要出具相关的手续证明材料，包括车主的身份证、车辆登记证、车辆行驶证、购车原始；如果是二手车经销商，那么则应由经销商出具组织机构代码证书原件及公章。