可以通过以下三种方式：
1、赠予方式。在车辆通过赠予的方法过户给子女时，主要是需要到公证处办理一个公证，凭借公证书和赠予声明到车管所就可以办理转移登记。
2、交易方式。如果父母过户给子女时选择的是交易方式，就可以直接的按照交易方式进行办理。
3、直系亲属之间过户二手车，夫妻之间过户可以不更换号牌，只需要变更行驶证即可。
一、父母名下的汽车过户到子女名下，其流程如下：
1.车管所查档；
2. 刑侦、工商验车；
3.领取行驶证受理回执；
4.领取行驶证正本；
5购置税过户；
6.保险更名。
二、车辆过户的注意事项有哪些
1、在办理二手车过户时卖方需要出具相关的手续证明材料，包括车主的身份证、车辆登记证、车辆行驶证、购车原始；如果是二手车经销商，那么则应由经销商出具组织机构代码证书原件及公章。
2、买方需要出具的证件包括，身份证、行驶证原件、车辆登记证书、外迁需要购置税小本等；买卖双方应带齐以上证件，到车管所办理手续，并签署买卖合同。
3、但是有的二手车按照规定不予过户，例如达到报废使用年限的车辆、未参加年审或者年审不合格的车辆、新车入户不足三月的车辆等等，因此消费者在交易前应该了解相关情况。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第六百五十七条 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
《中华人民共和国民法典》
第六百五十 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
《二手车流通管理办法》
第二十二条 二手车交易完成后，现车辆所有人应当凭税务机关监制的统一，按法律、法规有关规定办理转移登记手续。
《二手车流通管理办法》
第二十三条 二手车交易市场经营者应当为二手车经营主体提供固定场所和设施，并为客户提供办理二手车鉴定评估、转移登记、保险、纳税等手续的条件。二手车经销企业、经纪机构应当根据客户要求，代办二手车鉴定评估、转移登记、保险、纳税等手续。
