和已满17周岁发生关系对方自愿情况下不犯法。对方以此要求赔偿涉嫌敲诈勒索。若违反对方意志，强性于对方发生关系，则构成强奸，对方索要赔偿的话就不犯法。与满17周岁少女发生性关系，如果违反少女意志，或者使用暴力、胁迫等手段强行与女性发生关系，构成强奸罪。强奸罪赔偿和一般人身损害赔偿是相同的，强奸罪可以要求赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，但是不可以要求赔偿精神损失费。