和已满17周岁发生关系对方自愿情况下不犯法。对方以此要求赔偿涉嫌敲诈勒索。若违反对方意志，强性于对方发生关系，则构成强奸，对方索要赔偿的话就不犯法。
与满17周岁少女发生性关系，如果违反少女意志，或者使用暴力、胁迫等手段强行与女性发生关系，构成强奸罪。强奸罪赔偿和一般人身损害赔偿是相同的，强奸罪可以要求赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，但是不可以要求赔偿精神损失费。
由于当事人已满十六周岁，具有完全刑责责任能力，在不违反当事人意志的情况下，二人行为不违反法律规定。因此对方以此要求赔偿涉嫌敲诈勒索。敲诈勒索在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。敲诈勒索公私财物还必须是数额较大或者多次敲诈勒索，才能构成犯罪。行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。
如果行为人仅仅使用了恐吓、威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物;或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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