交通事故起诉会有调解程序，诉前调解包括以下几点。1、不具有审理性质，即由在立案庭设立的人民调解工作室来调解。2、具有审理性质，即由立案庭的法官来调解或法官与人民陪审员、人民调解员共同来进行调解。3、交通事故损害赔偿义务人、权利人可以在收到交通事故认定书之日起十日内向机关交通管理部门提出书面调解申请，机关交通管理部门应予调解；机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿的期限为十日。