交通事故起诉会有调解程序，诉前调解包括以下几点：
1、不具有审理性质，即由在立案庭设立的人民调解工作室来调解；
2、具有审理性质，即由立案庭的法官来调解或法官与人民陪审员、人民调解员共同来进行调解；
3、交通事故损害赔偿义务人、权利人可以在收到交通事故认定书之日起十日内向机关交通管理部门提出书面调解申请，机关交通管理部门应予调解；机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿的期限为十日：
（1）调解期限的开始日期。造成财产损失的，从确定损失之日起开始；造成人员受伤的，从治疗终结之日起开始；因伤致残的，从定残之日起开始；如果受伤人员自愿放弃伤残评定的，从收到受伤人员书面证明之日起开始；对造成财产损失的交通事故，从确定损失之日起开始；造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起开始；
（2）对具备调解开始时间的交通事故，机关交通管理部门应当与当事人约定调解的时间、地点，并于调解时间三日前通知当事人。当事人请求变更调解时间的，机关交通管理部门应当通知其余当事人，并另行约定调解时间；
（3）当事人申请超过法定时限或者对检验、鉴定结论、交通事故认定有异议的，机关交通管理部门制作“交通事故处理（不调解）通知书”，机关交通管理部门不予调解的理由和依据，送达当事人并告知其可以向人民提起民事诉讼。当事人无正当理由不参加调解或者调解过程中放弃的，机关交通管理部门应当终结调解。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第九条
人民审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不权成的，应当及时判决。
第九十六条
人民审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
第九十七条
人民进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。
人民进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
