敲诈勒索与抢劫的区别如下：1、逼迫被害人手段、方式不同，抢劫逼迫手段只有暴力和威胁，并且是当面当场实施，敲诈勒索更多是通过揭发隐私、栽赃陷害、诋毁名誉、破坏财物、阻止权利行使等非暴力手段，逼迫被害人。2、实施暴力、威胁目的不同，抢劫中行为人实施暴力或威胁的目的单纯是为了获取财物，敲诈勒索行为人实施暴力或威胁的目的，更多是为了使被害人心理产生惧怕，便于控制被害人。3、实施暴力程度和取得财物方式不同，抢劫中暴力程度极高；敲诈勒索中暴力程度要轻得多。4、取得财物的对象、时间、空间不同，抢劫必须是当场瞬时向被害人劫取财物；敲诈勒索则可以是当场，也可以要求被害人在一定期限内交出财物。5、对构成犯罪数额要求不同，抢劫对犯罪数额没有要求；敲诈勒索则要求索取的财物达到数额较大的标准。