敲诈勒索与抢劫的区别如下：
1、逼迫被害人手段、方式不同，抢劫逼迫手段只有暴力和威胁，并且是当面当场实施，敲诈勒索更多是通过揭发隐私、栽赃陷害、诋毁名誉、破坏财物、阻止权利行使等非暴力手段，逼迫被害人；
2、实施暴力、威胁目的不同，抢劫中行为人实施暴力或威胁的目的单纯是为了获取财物，敲诈勒索行为人实施暴力或威胁的目的，更多是为了使被害人心理产生惧怕，便于控制被害人；
3、实施暴力程度和取得财物方式不同，抢劫中暴力程度极高；敲诈勒索中暴力程度要轻得多；
4、取得财物的对象、时间、空间不同，抢劫必须是当场瞬时向被害人劫取财物；敲诈勒索则可以是当场，也可以要求被害人在一定期限内交出财物；
5、对构成犯罪数额要求不同，抢劫对犯罪数额没有要求；敲诈勒索则要求索取的财物达到数额较大的标准。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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