两罪在犯罪客观方面显著不同。犯罪客观方面的不同，是区分两罪的关键所在。抢劫罪表现为当场以暴力或威胁抑制被害人反抗，从而当场直接取得财物。而敲诈勒索罪一般表现为通过要挟或威胁的方法，对被害人精神上施加压力，使其感到恐惧，从而被迫无奈交出财物。实践中，可以从六个方面加以区分。一是行为方式不同。抢劫罪是由行为人对被害人当场使用暴力，且明示实施。而敲诈勒索罪的威胁，既可以当面，也可以通过书信、电话、电报等形式发出。既可以明示，也可以暗示发出。既可以由行为人本人，也可以通过第三人实施威胁。即使以暴力为内容，只要不当面进行威胁，就不能构成抢劫罪，而只能构成敲诈勒索罪。二是行为内容不同。抢劫罪一般是以杀害、伤害等实施人身暴力或威胁。三是暴力程度不同。四是侵害付诸实施紧迫性不同。