抢劫的威胁是针对受害人的，而且是当面发出的。敲诈勒索罪可以由威胁人在面对被害人时发出，也可以通过信件、电子邮件、短信等方式。抢劫一般是对被害人人身健康的威胁，敲诈勒索的范围更广，包括损害被害人名誉。抢劫是当场取得财物，敲诈勒索可以约定时间后取得财物。敲诈勒索公私财物，数额在二千元以上，五千元以上，三万元以上，十万元以上，三十万元以上，五十万元以下的，以刑法规定的数额较大、数额巨大或者数额特别巨大论处。一、河南省最新敲诈勒索立案标准。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的数额较大、数额巨大、数额特别巨大。