抢劫的威胁是针对受害人的，而且是当面发出的。敲诈勒索罪可以由威胁人在面对被害人时发出，也可以通过信件、电子邮件、短信等方式。抢劫一般是对被害人人身健康的威胁，敲诈勒索的范围更广，包括损害被害人名誉。抢劫是当场取得财物，敲诈勒索可以约定时间后取得财物。敲诈勒索公私财物，数额在二千元以上，五千元以上，三万元以上，十万元以上，三十万元以上，五十万元以下的，以刑法规定的数额较大、数额巨大或者数额特别巨大论处。
一、河南省最新敲诈勒索立案标准
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的数额较大、数额巨大、数额特别巨大。
敲诈勒索罪是一种重要的侵犯财产罪，其犯罪对象是公私财物。
二、敲诈勒索罪判几年？
敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。对敲诈勒索罪数额认定标准规定如下：
敲诈勒索公私财物“数额较大”，以二千元至五千元以上为起点；
敲诈勒索公私财物“数额巨大”，以三万元至十万元以上为起点。
敲诈勒索公私财物“数额特别巨大”，以三十万元至五十万元以上为起点。
敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民、最高人民关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第1条规定，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的数额较大、数额巨大、数额特别巨大。各省、自治区、直辖市高级人民、人民可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民、最高人民批准。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条：敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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