只是留在高速并不违法，如果伤害了对方，轻者违法，重者犯罪。违法是指一切违反国家的、法律、法令、行规和行政规章的行为，其外延极为广泛。在刑事犯罪中，犯罪行为的具体量刑依据具体犯罪行为的情节程度进行量刑，其中分为情节较轻和情节严重：情节严重的犯故意杀人罪犯故意杀人罪的，情节严重的，处死刑、无期徒刑或者10年以上有期徒刑。常见的情形有：出于图财、奸淫、对正义行为进行报复、毁灭罪证等卑劣动机而杀人利用烈火焚烧、长期冻饿、逐渐肢解等极端残酷的手段杀人杀害特定对象如与之朝夕相处的亲人，知名人士等，造成社会强烈震动、影响恶劣的杀人产生诸如多人死亡，导致严重后果的杀人等等。情节较轻的犯故意杀人罪。