只是留在高速并不违法，如果伤害了对方，轻者违法，重者犯罪。违法是指一切违反国家的、法律、法令、行规和行政规章的行为，其外延极为广泛。在刑事犯罪中，犯罪行为的具体量刑依据具体犯罪行为的情节程度进行量刑，其中分为情节较轻和情节严重：情节严重的犯故意杀人罪犯故意杀人罪的，情节严重的，处死刑、无期徒刑或者10年以上有期徒刑。常见的情形有：出于图财、奸淫、对正义行为进行报复、毁灭罪证等卑劣动机而杀人利用烈火焚烧、长期冻饿、逐渐肢解等极端残酷的手段杀人杀害特定对象如与之朝夕相处的亲人，知名人士等，造成社会强烈震动、影响恶劣的杀人产生诸如多人死亡，导致严重后果的杀人等等。情节较轻的犯故意杀人罪
犯故意杀人罪，情节较轻的，处3年以上10年以下有刑。根据司法实践，主要包括：防卫过当的故意杀人。义愤杀人，即被害人恶贯满盈，其行为已达到让人难以忍受的程度而其私自处死。激情杀人，即本无任何杀人故意，但在被害人的刺激、挑逗下而失去理智，失控而将他人杀死，其必须具备以下条件：必须是因被害人严重过错而引起行为人的情绪强烈波动。行为人在精神上受到强烈刺激，一时失去理智，丧失辨认能力和自我控制能力，必须是在激愤的精神状态下当场实施。受嘱托杀人，即基于被害人的请求、自愿而帮助其自杀，帮助他人自杀的杀人，生母溺婴。
高速口可以下人吗？
在高速路上下车是属于违法行为，行人不能在高速路上下车，也不能从收费站出高速。《中华人民共和国道路交通安全法》规定，高速公路收费站前不得违法停车；而省道路交通安全条例规定，无特殊情况，在高速公路收费站区停车的，处200元罚款。人不可以在高速路口下车，在交通法规中有明确规定，行人不可以在高速路上下车，也不可以在收费站出高速。高速公路收费站前是不得违法停车的，所以不可以在高速口下车。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十二条故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。
第一百一十五条放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。过失犯前款罪的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
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