无固定期限劳动合同辞职没有双倍工资，签了无固定期限劳动合同，员工自行辞职是没有赔偿的，用人单位是无需支付任何经济补偿金或者赔偿金的。一、在公司上班二十年后正常离职公司如何补偿。劳动者工作十年以上的自动辞职的，用人单位是无需支付任何经济补偿金或者赔偿金的。能不能有经济补偿跟工作年限是没有联系的。劳动者解除劳动合同可以采取以下方式。1、用人单位与劳动者协商一致，解除劳动合同。2、劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位。当然这两种方式解除劳动合同，劳动者是得不到经济补偿金的，一般也不需要承担什么法律责任。二、工伤主动辞职后，如何算工伤。