无固定期限劳动合同辞职没有双倍工资，签了无固定期限劳动合同，员工自行辞职是没有赔偿的，用人单位是无需支付任何经济补偿金或者赔偿金的。
一、在公司上班二十年后正常离职公司如何补偿
劳动者工作十年以上的自动辞职的，用人单位是无需支付任何经济补偿金或者赔偿金的。能不能有经济补偿跟工作年限是没有联系的。劳动者解除劳动合同可以采取以下方式：
1、用人单位与劳动者协商一致，解除劳动合同。
2、劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位。
当然这两种方式解除劳动合同，劳动者是得不到经济补偿金的，一般也不需要承担什么法律责任。
二、工伤主动辞职后，如何算工伤
一般职工主动辞职是没有赔偿的,但是劳动者是被迫辞职的除外。要是用人单位没有帮员工缴纳社保或者是没有及时足额发放工资,又或者是没有提供劳动保护的,劳动者可以因此提出被迫辞职,并且要求公司支付被迫辞职的赔偿。因为工伤辞职,虽然用人单位可以不赔偿给劳动者但是工伤保险的待遇是不能够被剥夺,劳动者离职之后依然是可以申请工伤赔偿,劳动者被认定为工伤的可以请求一次性伤残补助金、一次性伤残就业补助金和一次性工伤医疗补助金。要是在工伤待遇方面发生争议的,双方可以协商解决,协商无果的可以利用法律手段解决。
三、合同到期公司不续签该怎么办？
公司不续签，需补偿员工（1）劳动合同到期后用人单位不愿意续签的，应当向劳动者支付经济补偿金。（2）若合同期满后，本应签订无固定期限劳动合同，但是公司不续签，属于违法解除劳动合同，需要向劳动者支付赔偿金。
【本文关联的相关法律依据】
《劳动法》第三十一条，劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。
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