毛豆煮的时间因不同的烹饪方法而异。建议煮20分钟左右，这样毛豆会比较入味，而且煮的豆子也比较软，吃上去的口感会比较好。一般煮6-10分钟的时间就可以了，如果喜欢吃硬一点的，煮8分钟也行。总之，煮的时间太短或太长都不好，要根据个人口感来决定。