有抚养权一方不履行抚养义务，另一方可以起诉要求变更抚养权。根据我国相关法律的规定，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，是变更子女抚养权的法定理由。一、离婚后子女抚养权变更的情形有哪些。