是的。如果是协议离婚，有未成年子女的夫妻双方必须在离婚协议书中约定未成年子女的抚养问题，包括直接抚养权归属、抚养费的负担和支付等具体问题；否则无法登记离婚；如果是诉讼离婚，也需要依法确定未成年子女的抚养问题，双方可以协商，协商不成则由判决；一般来说，不足两周岁的由母亲直接抚养，已满八周岁的，须尊重孩子的个人意愿。【本文关联的相关法律依据】。